Q：抱っこして欲しい時などに飼い主の膝に前足をかける行動も「飛びかかり」と判断して不合格とすべきでしょうか？
「飛びかかり」と判断するかどうかは、飼い主の意思（指示）とは無関係に、他者への迷惑や行動の妨げになるかどうかで判断してください。
愛犬が自発的に膝に前足をかける程度の動きで、飼い主がしっかり制御できているのであれば問題ありません。
補足
Wan!Passでは、「社会に出たときに迷惑をかけない範囲であれば少しのイレギュラー行動は許容する」ことを前提としています。
飼い主がコントロールできていることが確認できるのであれば、厳密すぎるジャッジは必要ありません。